Некоторые аспекты технологических аспектов сборки в космосе с использованием манипуляторов

Abstract

Космическому применению манипуляторов присущи недостатки, а именно влияние, которое оказывает манипулятор при перемещении грузов на ориентацию космического аппарата. Предложены методы борьбы с этим влиянием на основе математического моделирования перемещения груза на примере грузовой стрелы (манипулятора с ручным приводом) орбитального комплекса «МИР».Космічному застосування маніпуляторів притаманні недоліки, а саме вплив, який чинить маніпулятор при переміщенні вантажів на орієнтацію космічного апарату. Запропоновано методи боротьби з цим впливом на основі математичного моделювання переміщення вантажу на прикладі вантажної стріли (маніпулятора з ручним приводом) орбітального комплексу «МИР».The cosmic application of manipulators is inherent in shortcomings, namely, the effect that the manipulator has when moving loads on the orientation of the spacecraft. The methods of combating this influence on the basis of mathematical modeling of cargo movement on the example of a cargo boom (a manually operated manipulator) of the MIR orbital complex are proposed.