Огляд сучасних методів обробки хмар точок для документування зруйнованих та історичних будівель

Abstract

У статті узагальнено сучасні підходи до швидкого документування та оцінювання стану зруйнованих і історичних будівель на основі 3D-хмар точок. Розглянуто комбінований збір даних (наземне лазерне ска-нування, фотограмметрія, аерознімання з безпілотних літальних апаратів (БПЛА), Global Navigation Satel-lite System (GNSS)-прив’язка) та типові етапи Scan-to-BIM/Scan-to-CAD конвеєрів: попередню обробку, виділення геометричних примітивів (Random Sample Consensus, RANSAC), оцінювання орієнтацій і нормалей (Principal Component Analysis, PCA), кластеризацію/сегментацію, а також семантичну сегментацію на основі глибинного навчання. Окрему увагу приділено моделям і алгоритмам, що зберігають фактичні дефо-рмації (неортогональні кути, нахили, прогини) як важливі ознаки технічного стану та культурної автен-тичності. Проаналізовано можливості наявних інструментів і обмеження автоматизації, а також окрес-лено ключові прогалини: нестача еталонних наборів даних і метрик, масштабованість, стійкість до шуму/перекриттів і семантична насиченість моделей. Наведено перспективні напрями розвитку деформа-ційно-усвідомлених робочих процесів для планування відновлення та реставрації.