Мультисенсорне виявлення безпілотних літальних апаратів на основі динамічних байєсівських мереж

Abstract

У статті розглянуто задачу підвищення ефективності систем виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах невизначеності та впливу факторів середовища. Запропоновано підхід до формалізації процесу виявлення на основі динамічної байєсівської мережі, яка враховує стан об’єкта, параметри середовища та сенсорні спостереження. Розроблено ймовірнісну модель формування спостережень та алгоритм байєсівської інференції для оцінювання апостеріорної ймовірності присутності БПЛА. Проведено сценарний аналіз для базових, несприятливих умов та мультисенсорної конфігурації системи. За допомогою ROC-аналізу (Receiver Operating Characteristic) оцінено ефективність запропонованого підходу та визначено вплив зовнішніх факторів на характеристики виявлення. Результати числового моделювання підтверджують доцільність використання мультисенсорної інтеграції для підвищення надійності виявлення БПЛА.